A Virago foi a primeira motocicleta estilo custom com motor em V (V-Twin) produzida pela empresa japonesa Yamaha, assim como uma das primeiras motocicletas produzidas em massa com uma única suspensão traseira.
Vendida originalmente com um motor de 750 cc em 1981, a Yamaha logo adicionou versões de 500 cc e 920 cc.
A motocicleta foi redesenhada em 1984, substituindo o projecto de uma traseira mono-amortecida para bi-amortecida, e adicionando um formato de gota ao tanque de gasolina.
Naquele ano, a Harley-Davidson, temendo a popularização da Virago e outras novas motocicletas japonesas estilo custom, forçou a tarifação para motocicletas importadas acima de 700 cc, tarifa essa que existiu por 5 anos, período em que a Harley-Davidson passou a dominar de forma monopolista o mercado de motos custom de grande porte nos EUA. A Yamaha então substituiu temporarimente a versão do motor de 750cc para 699 cc para evitar a tarifa, substituindo assim o motor de 920 cc para 1000 cc e depois para 1100 cc.
No final dos anos 90 a Yamaha começou a produção da Virago 250. Nessa época também houve uma curta produção do modelo de 125 cc.
Ao longo do tempo deixaram de ser produzidas, sendo substituídas pelas séries V-Star e Road Star. A Virago 250 permaneceu em produção até 2002. Nos EUA ela continua a ser fabricada, mas foi incorporada a série V-Star.
No Brasil a Yamaha produziu apenas as versões 250 cc e 535 cc e importou oficialmente o modelo de 1100 cc. As 750 cc que existem no país foram importadas independentemente. Após o encerramento da produção nacional a DragStar 650 passou a ser a única opção de moto nesse estilo fabricada pela Yamaha no país.